Что делать? Родители думают что я не умею общаться, а я просто интроверт

Не о том речь.
А о том, что Вы должны уметь принимать гостей.
Гости пришли - Вы должны быть в гостиной с семьей и развлекать гостей, вести с ними приятную беседу. Присутствовать на приеме со стороны хозяев дома.
А Вы так и не понимаете, что это - важное действие.
Только свое - "Я!", "Я!", мои дела, я интроверт, не мои гости, я хочу уйти, я хочу читать, вы мне со своими гостями не сдались, у меня есть мои подруги...
В общем, уже понятно, что ни ступить, ни молвить не умеете.
Родители Вас приучают - гости пришли - будь в обществе, учись себя вести, учись проводить прием гостей.
Надо уметь и людей посмотреть, и себя показать. А Вы - ни того, ни другого...
Такие правила игры.
А Вы восприняли - как посягательство на ваши интересы, ваше время...
Да мало ли, кто кому не нравится.
Есть мероприятия, на которых должно быть определенное поведение.
А подрастете - придут к Вам гости - а Вы их принимать не умеете. Только и скажете - ах, я интроверт. Гости скажут - ну и иди нафиг, и уйдут. Так и жизнь мимо пройдет.
Вы сами сейчас выбираете - будет Ваша жизнь насыщенная и яркая, или убогая.
Так что родители правы - общаться Вы не умеете, и вести себя не умеете.
И все какие-то болезненные состояния себе придумываете от лени своей. Быть в обществе - это труд. А Вы - ленивая неумеха.

наверное, поменьше загоняться, что вы интроверт. Правила хорошего тона существуют для всех: пришли гости, поздоровались, поприсутствовали положенное время, извинились и ушли заниматься своими делами. Чем больше лелеять свое «яжинтроверт», тем сложнее будет в жизни

Прекрасный термин яжеинтроверт. Очень многие здесь хвалятся таким диагнозом. Сами себе его поставили, работать над собой не хотят. Ты была маленькой, бабушка тебе внимание уделяла.

Но это как раз и значит, что ты не умеешь общаться и вписываться в коллектив

А все это нельзя сказать им?

А поговорить с родителями?

Я сам через это пережил, посоветовать ничего не могу, кроме как дожить до 18 и начать зарабатывать себе на хату и еду. Так будешь жить одна, отдельно и будет тебе счастье.