Как наладить контакт с дочкой 5 лет?

Нужен ваш совет. Пишу сумбурно на эмоциях.
Мамочки и папочки, может у кого была похожая ситуация, дайте совет, прошу без тапок.
Моя история не простая, в первую очередь для самой меня. Дочка родилась с невролгией, получила гипоксию в родах. 3 года безсонных ночей, материнсво было в тягость плюс у меня случилась постродовая депрессия длиною в 2 года. Дочка была ручная обезьянка, одной рукой ее держала, другой делала свои дела. В конце концов она пошла в сад, социализировалась и стала гораздо спокойней, взрослей. До 3х лет я не чувствовала себя мамой, скорее старшей сестрой на которого оставили младшую и деваться некуда. Я была незрелая ддя материнства тогда, я понимаю что всю эту нелюбовь и отторжение чувствовала моя дочка. Я сейчас очень об этом жалею. Ей сейчас 5 лет и последние 2 года мы жили душа в душу, я искупила все свои ошибки, заслужила любовь дочки. Ей всегда нужно было повышенное внимание, а я его тратила на учебу, работу и досуг, вместо того, чтобы взять академ и посвятить себя материнсву.
Сейчас у нас в семье пополнение, родилась вторая доченька, полная противоположность, спокойная... да и я как-то стала по другому смотреть на материнсво, осознанно и сейчас оно приносит мне радость. Только вот есть одно НО... за время беременности я много раз лежала на сохранении, затем в роддоме, затем в детской больнице, дочка гостила у бабушки и когда я забрала дочку, то увидела, что она очень отдалилась от нас с мужем. Просится обратно к бабушке. Бабушка разрешает не спать до поздна, разрешает компьютер, разрешает спать вместе с ней на диване и лопать все подряд, а мы с мужем не разрешаем. Дочка за эти пару месяцев так выросла, а я это упустила. Сегодня я подошла к ней ее поцеловать, а она меня просто оттолкнула ногой и сказала, что хочет к бабушке. К сестренке не ревнует, она ее очень ждала, но вот я как мама видимо перестала для нее существовать... Как все исправить? И возможно ли ...