Как наладить контакт с матерью?

В общем ситуация сложная, мне сложно об этом говорить.
Отец умер полтора года назад, алкоголизм дал осложнения на сердце. Мать всегда желала ему смерти, а теперь всё время желает смерти мне. Но это только вершина айсберга.
Моя мать почти не выходит из дома. Не ходит даже по магазинам. Почему? Я не знаю. Проверяться она не хочет, врачей боится, начинаешь говорить, что это важно - она начинает орать. Постоянно попрекает, что я живу с ней, гони на съемную, но суть в том, что она трудоустроена уборщицей, но сама на работу не выходит, за неё это делает моя бабушка, которой немало ( тьфу-тьфу-тьфу) лет и я. Зарплата на этой работе не высокая, всего 10 тысяч рублей. На них просто физически невозможно прожить.
Мама всегда мне желает смерти и проклинает, винит во всех грехах, говорит, что я лодырь, но как только я что-то начинаю делать, она начинает орать, что я всё делаю не так, унижает, оскорбляет.
Меня это достало, мягко говоря, мне 24, а я за место того чтоб заниматься своей жизнью, обязан заниматься ее вопросами, приносить деньги. Зарабатываю я немного: плюс-минус 30 тысяч, но на них, даже сейчас хоть как-то можно прожить, а на 10 тысяч - невозможно. Вот после такой самоотдачи, в замен я получаю лишь проклятия и пожелания смерти. Обидно, очень обидно.
Так вот, как наладить контакт с ней? Или бессмысленно и лучше съехать и будь что будет?