Как вести себя с родителями?

Давно живу отдельно. С матерью и отчимом стараюсь общаться по минимуму. Если приезжаю в гости ( крайне редко) то все заканчивается скандалом,криком. Мама требует уважать отчима, хотя и так ему ни слова не говорю, тк когда я жила с ними он часто руку поднимал на меня, орал. В общем вел себя некрасиво по отношению ко мне. Сейчас с ним вообще не общаюсь,а мать расценивает это как неуважение к ней и ему. Как вести себя ,если она упёрлась рогом и ни в какую не принимает мою точку зрения? Или это я неправа ?