Как мне дальше жить? Я не прошел подростковый бунт...

Мне 18 лет. С детства я был послушным. Точнее я всегда был активным, делал то, что хотел, но родители часто ругали меня, иногда даже били за то, что я плохо учился. С 8 класса я стал отличником и был им до 11 класса. В итоге получил медаль и красный аттестат. Но никакой радости у меня внутри нет. Я несчастен. Недавно вот прочитал в интернете про подростковый бунт и понял, что я его не прошел. Пока мои одноклассники гуляли на улице, творили всякую дичь, влюблялись и строили отношения, я корпил над книгами, играл в компьютерные игры и был домоседом. Я не понимал, зачем надо шляться, выпивать и. т. д. Мне было хорошо дома.
Недавно я понял, что я пропустил самый главный этап в жизни, от которого зависит то, кем ты станешь в итоге.
Я инфантилен, не умею отстаивать собственные границы, у меня мало друзей, никогда не было девушки, я не знаю, куда мне поступить и где учиться. Я до сих пор ставлю родителей в авторитет. Часто вспоминаю прошлое, потому что в настоящей жизни у меня было мало ярких моментов. У меня также проблемы с общением, осталась робость, застенчивость. Вообщем полный букет всякой херни, которая теперь тормозит моё развитие и мешает мне жить.

Помогите, пожалуйста, я не знаю, как мне дальше жить. Следовать родительским советам, оправдывать их ожидания или идти своим путем, начать делать только то, что хочешь?
За эти годы я не чувствовал себя счастливым, я будто прожил отрезок чужой жизни...