Стоит подумать о переезде от родителей?

Да, стоит.
Но тут нужна стратегия, как тебе добиться своего жилья.
Если тебе прям тяжело совсем, то попробуй снять жильё на некоторый период, к примеру на год и пожить.
Либо другой вариант, пока родители кормят и платят коммуналку, копи все деньги в банке под долгосрочный процент.
Если будешь зарабатывать около 100 тыс в мес, за 2-3 года можешь заработать 1-комнатку, сделать ремонт и переехать.
Бывает, что родители часть денег могут выделить. К примеру ты 1млн накапливаешь, а 500 тыс могут родаки дать, ну или в долг, это по их воле.
Тебе в любом случае выгоднее если родители дадут денег, если они у них есть.
Но это тонкий вопрос. Нужно нужно подойти аккуратно при общении.
Ты просто можешь поговорить, что хотел бы жить отдельно, т.к. пора развивать самостоятельность. Не надо говорить, что мол плохо, или там, есть к родителям раздражение, проще "развивать самостоятельность", что-то в таком духе.
И типа, можешь, сказать, что "если у вас есть возможность меня в этом плане поддержать, будут только рад"
И что они скажут, какие схемы и карты выложат на стол. Кто у вас доминирует мама или папа или они согласовывают, какие схемы предложат.
Тут есть варианты.

А сейчас тебя "пропитанием..., налоги, плата за коммуналку" - родители обеспечивают?
Вариантов два: либо съезжаешь и на всём экономишь, либо живёшь с родителями и не ноешь.

Нужно учиться жить самостоятельно.
Если не теперь, то когда? В 40 лет?
Вот как раз время применять разум.
А сейчас он просто лежит на полке,
потому что развивать его на всем готовом не получится.
Трудности - включают адреналин....)

Не скандалить, просто сказать, что хотите взять ответственность за свою жизнь.
Дескать пора. Не 15 лет.

Ну подумать можно.Это же не сделать. А чего сидеть с ними ? Идите прогуляться,подработать, на свидания.....

Съезжай, когда появится девушка, согласная быть твоей невестой и жить с тобой.

Однозначно съезжать

а сейчас на шее у них сидишь?

Не надо, поживи с ними еще лет 30. Потом родаки откинутся и хата твоя.