Помогите, раздражает мама

Всем привет, мене 16 лет, учусь в колледже, сейчас относительно плохие оценки, но я уже всё исправил, но мама любит до меня докопаться по любому поводу, постоянно говорит: Делай уроки, делай контрольные, устраивает скандалы на ровном месте, просто так размахивает своими руками без особой на то причины. Самое плохое то, что она видит всё только плохое, а хорошее вообще не замечает, словно так и должно быть. Ещё дает советы постоянно, в которых я не нуждаюсь, вот скажите, как может давать советы человек который сам не реализовался в жизни? От слова совсем! Сидит дома, ни работы, ни машины, ни квартиры, а советы даёт на право и на лево. Один раз вообще сказала мене прямо что меня не любит, а потом такая говорит: Та я пошутила, на эмоциях. Ещё с нами её сестра живёт моя тётя, постоянно влазит в наши ссоры, орёт на весь дом что я плохой ребёнок, а мама с ней соглашается и впитывает всё как губка. Еще мама постоянно меня с кем либо сравнивает. "А вот тот молодец, купил маме цветок, вот это хороший сын, а когда ты в последний раз мене что либо дарил?" , "А вот тот парень уже зарабатывает, а ты лентяй, вот бы мене такого сына как тот парень". А подарки я ей дарю часто... Вот так вот и живём, что делать, подскажите пожалуйста.