Помогите, раздражает дед

Добрый вечер. У меня такая проблема, меня жутко бесит мой дед, отец мамы. Меня раздражает в нем буквально все, например, его мысли о том, что пришельцы за нами наблюдают и летают над нами. Включит нтв, пялит в этот телек и сидит вздыхает. Он приезжает к нам, не живет с нами. Но, вот сейчас он у нас уже месяц, помогает делать ремонт на балконе, так как некому больше, отец у меня умер в ноябре - царство ему Небесное. Вы поймите, я его люблю, но одновременно я не могу уже больше. Сегодня был срыв, хочу, чтобы он уехал, потому что я не могу с ним находиться, хочется уйти из комнаты, меня все в нем раздражает ( такое лет с 12, сейчас мне 19) . Я устала от его нытья, от того, что он мусорит, крошит еду. Говорит без умолку и остановки. я часто отключаюсь, когда он вещает, так как ничего не могу понять из его историй. Он ко мне хорошо относится, несмотря на то, что с каждым днём его пребывания, я все угрюмее. Также он не даёт мне выспаться ( у меня психологические проблемы со сном ), а ему ведь не обьяснить, у него нет такого, а я чутко сплю, и даже в выходные я не могу нормально выспаться из-за того, что он в соседней комнате ходит, вздыхает, чаи пьёт. Я так устала от этого, как же он мне надоел. Хоть снимай комнату, когда он приезжает, но он ко мне хорошо относится, любит меня, а я не могу ответить ему тем же. Что делать? Как не бесится? Как обьяснить маме, что я не могу с ним долгое врем жить под одной крышей. Папа мой тоже так уставал от него, его терпеть может, его причуды ( конечно, я не все называла) только мама, а теперь я осталась одна и у меня даже нет поддержки в этом плане. Называйте меня эгоисткой, но я ничего не могу с собой сделать, чувствую как расшатываются нервы.