Кто уже успел столкнуться с продажами долей в ООО? Есть ли "обходные" пути, чтобы не регистрировать сделку у нотариуса?

Есть!
1) продажа доли через приемущественное право (но тут возможно будет заверять отказ от покупки доли, если в обществе несколько участников, а доля будет покупаться не всеми
2) добровольный выход участника из состава участников общества (если конечно он не единственный участник. Если единственный, то есть вариант через "вход" - "вывход"). Доля вышедшего переходит на Общество, а оно или продаёт всем или отдельному участнику общества или распределяет эту долю между всеми участниками.

Норма императивная!
11. Сделка, направленная на отчуждение доли или части доли в уставном капитале общества, подлежит нотариальному удостоверению. Несоблюдение нотариальной формы влечет за собой недействительность этой сделки.!! !
Нотариальное удостоверение этой сделки не требуется в случаях перехода доли к обществу в порядке, предусмотренном статьями 23 и 26 (ЭТО СЛУЧАИ КОГДА ВЛАДЕЛЬЦЕМ ДОЛИ СТАНОВИТСЯ ОБЩЕСТВО!!!! ) настоящего Федерального закона, распределения доли между участниками общества и продажи доли всем или некоторым участникам общества либо третьим лицам в соответствии со статьей 24 настоящего Федерального закона, а также при использовании преимущественного права покупки путем направления оферты о продаже доли или части доли и ее акцепта в соответствии с пунктами 5 - 7 настоящей статьи.
Если участник общества, заключивший договор, устанавливающий обязательство совершить при возникновении определенных обстоятельств или исполнении другой стороной встречного обязательства сделку, направленную на отчуждение доли или части доли в уставном капитале общества, неправомерно уклоняется от нотариального удостоверения сделки, направленной на отчуждение доли или части доли в уставном капитале общества, приобретатель доли или части доли, совершивший действия, направленные на исполнение указанного договора, вправе потребовать в судебном порядке передачи ему доли или части доли в уставном капитале общества. В этом случае решение арбитражного суда о передаче доли или части доли в уставном капитале общества является основанием для государственной регистрации вносимых в единый государственный реестр юридических лиц соответствующих изменений.

Без нотариуса никак!

А разве это сделка регистрируется у нотариуса? А зачем?
По-моему, принимается решение о продаже доли, заключается договор купли-продажи, уведомляется ООО - доля которого продается (либо после оплаты доли, либо до, как в договоре прописать) , вносятся изменения в учредительные документы ООО.
Что вы хотите регистрировать у нотариуса?