мой знакомый разбил маю машину ущерба где то на 90000-100000 руб. что делать если полюбовно не хочет решать и всевозмож

Он за рулем Вашей машины был, или управляя своей машиной въехал в Вашу?

Милиция догнала? ? протокол составили? ?
Если да, то берите копии, направляйте Вашему знакомому претензию о возмещении ущерба, если откажет производите экспертную оценку ущерба, и со всеми документами в суд с иском "О возмещении ущерба". тем более если расписка есть - доп. факт подтверждающий что он виноват. Может конечно закричать, что Вы его заставили, но суд это во внимание не примет, так как в случае если Вы его заставляли он должен был при первой же возможности обратиться с соответствующим заявлением в полицию, чего им сделано не было.
Суд на 99% (на 100% ни один порядочный юрист гарантии не даст) выиграете, но это не главное. Прежде всего подумайте - есть ли у него финансовая возможность к возмещению. иначе и гос. пошлину заплатите, и время потеряете, а исполнительное производство так и зависнет по причине отсутствия возможности обеспечить исковые требования.

В суд на него, тем более, что есть документы, подтверждающие, что он был за рулём вашей машины.

Если ДТП зафиксировано в ГИБДД, то можно подать исковое заявление в суд, через суд истребовать документы из ГИБДД.
Вот и доказательная база. Был за рулем Вашего авто, и виноват в аварии т. е. нанес Вам ущерб.

Внесен ли он был полис ОСАГО, имелось ли дополнительное страхование, получили страховку. Если всё это было то с какого перепугу с него деньги требуете? Если он не внесен в полис, то как он оказался за рулем автомашины (средства повышенной опасности) ? В этом случае только через суд. Оценка ущерба, документы подтверждающие что он является причинителем именно этого ущерба, справка из ГИБДД с осмотром, претензия ему и в суд с иском. Срок предъявления 3 года