Можно ли оспорить завещание?

Можно оспаривать завещание, только в том случае если Вы докажете, что на момент завещания, завещатель был недееспособным.
В силу Гражданского кодекса РФ на момент составления завещания гражданин должен обладать полной дееспособностью.
Завещание должно быть совершенно лично. Совершение завещание через представителя не допускается.
Завещание составляется только в письменной форме. По общему правилу завещание должно быть удостоверено нотариусом ( за исключением некоторых случаев) .
На завещании должно быть указаны место и дата удостоверения. ( эти даты могут играть очень решающую роль-был ли на момент составления завещания-завещатель дееспособным)
Завещание может быть составлено в чрезвычайных обстоятельствах, однако такое завещание должно быть написано собственноручно и в присутствии не менее 2-х свидетелей, чтобы не возник вопрос в подлинности документа.
Все это вкратце. От этих условий и отталкивайтесь.

Оспорить завещиние можно наследникам, то есть в вашем случае детям умершей. оснванием для оспаривания будет если кто то из наследников имеет право на обязательную долю. То есть на момент открытия наследства прямой наследник являлся пенсионером по возрасту или имеет инвалидность.
ну или доказать, что на момент написания завещания бабушка была невминяема. ( для этого придется делать посмертную судебно-психиотрическую экспертизу по мед. документам)

можно

Если сумеете доказать, что бабушка на момент составления завещания не понимала своих действий или была недееспособной

внуки могут ничего не оспаривать - они не являются наследниками
а вот если сын и дочь пенсионеры, то они могут оспорить обязательную дол в наследстве

Оспорить можно, но не факт, что получится что-то отсудить.