Можно ли оспорить завещание.

вряд ли...

Вы что-то путаете, Наталия. Тот факт, что мама "прописала" своего брата на унаследованную ею жилплощадь, права собственности на нее ему предоставить никак не могло. А поэтому и унаследовать эту жилплощадь после смерти маминого брата никто не мог

Оспорить то можно всё что угодно.
Только основания для этого надо иметь.

Что мама сделала 2 года назад? подарила полдома брату? Договор дарения был зарегистрирован в ФРС ?

Что сделал брат? подарил свою половину двоюродному внуку? Это было его право.
Или завещал ?
"подписал" - нет такого понятия.
Уточните

завещание можно оспорить, если есть основания полагать .что человек в силу заболевания не понимал значения своих действий (сенильная деменция, болезнь Альцгеймера, инсульт и т. д.) . А что вы в данном случае собираетесь оспаривать?

шансов мало, их почти нет

оспорить можно, но одних слов, что изводил, недостаточно

Оспорить можно, но не думаю что получиться что нибудь... Деньги потратите токо

К сож. , вы пишите так, что возникают вопросы.
Отвечу по принципу : каков вопрос- таков ответ.. .
Теоретически Любое завещание можно оспорить. (см. ст. 1131 ГК РФ - недействительность завещания) " При нарушении положений настоящего Кодекса, влекущих за собой недействительность завещания, в зависимости от основания недействительности, завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание). " Так как завещание явл. односторонней сделкой- то в силу ГК -без суда! ! оно может считаться ничтожным в случаях указанных в ст. ст. 168-173. Самым распространенным в практике является признание сделки ничтожной, если она совершена гр-ом признанным недееспособным вследств. псих. расстройства, но это не ваш случай, по крайней мере вы об этом не пишите.

Далее. Так как брат Вашей мамы написал завещание, а она не является наследником по закону ПЕРВОЙ очереди к имуществу брата, то она не может претендовать даже на т. н. "обязательную долю" в его наследственном имуществе и должна исполняться его последняя воля согласно завещания.

И последнее "подписал свою половину на двоюродного внука" что Вы имели тут ввиду? Завещание? Договор дарения?