Есть же закон, запрещающий воспитателям и учителям наказывать детей?

Нет такого закона. В разумной форме наказывать можно, нужно и разрешено. Так как Вы описали наказывать нельзя.
Конституцию РФ Вам уже написали, упомянули кое-что из неё, но там не говорится о том, что нельзя наказывать.

Там написано, что "Никто не должен подвергаться пыткам, насилию, другому жестокому или унижающему человеческое достоинство обращению или наказанию. Никто не может быть без добровольного согласия подвергнут медицинским, научным или иным опытам. "
О том, что нельзя наказывать с педагогической точки зрения, там не написано.
Наказывать (разумно, так как рекомендуется в педагогике) можно, а подвергать насилию людей нельзя. Наказание, которое унижает, это уже не то наказание, которое можно использовать по педагогическим понятиям.
По Конституции РФ запрещено наказание как насилие, но не надо путать насилие с педагогическими наказаниями (мерами воздействия) .
Запрещено наказание, которое унижает достоинство то есть это и есть насилие над личность, а разумные наказания не запрещены.
Вообще, все педагоги проходят по педагогике в колледжах и ВУЗ-ах теории о том, как можно, а как нельзя наказывать!! !
А вообще, трудности надо решать там где они есть, то есть в конкретном детском саду.

Наказывать детей Надо,
конечно НЕ босиком на хол пол.. .
а то для чего же тогда Воспитание

Такой закон есть! Это Конституция РФ .
Статья 21
1. Достоинство личности охраняется государством. Ничто не может быть основанием для его умаления.

2. Никто не должен подвергаться пыткам, насилию, другому жестокому или унижающему человеческое достоинство обращению или наказанию. Никто не может быть без добровольного согласия подвергнут медицинским, научным или иным опытам.

есть такая статья привышение должностных обязанностей, наказывать можно но не рукопрекладством