Оплатил свою учебу в ВУЗе в 2010 году,но в декларации за 10 год не указал.

Правы.
В соответствии со статьей 219 Налогового кодекса "при определении размера налоговой базы... налогоплательщик имеет право на получение следующих социальных налоговых вычетов: ...в сумме, уплаченной налогоплательщиком в налоговом периоде за свое обучение в образовательных учреждениях... "
Ключевые слова здесь - "уплаченной в налоговом периоде". Налоговый период для налога на доходы физических лиц (а именно он имеется в виду и он же возвращается при применении вычета) - это календарный год.
Следовательно, уменьшить налогооблагаемые доходы, т. е. заявить социальный вычет на обучение, гражданин имеет право в том году, когда эти расходы были понесены. В отличие от имущественных вычетов неиспользованный социальный вычет на другой год не переносится.
Таким образом, так как Вы оплатили учебу в 2010 году, расходы на обучение фактически понесены именно в 2010 году и использованы могут быть только в отношении доходов 2010 года.
Так что, если Вы в 2010 году работали и уплачивали налог на доходы физических лиц, Вы можете заявить вычет на обучение за 2010 год. Если Вы уже по каким-то причинам подавали декларацию 3-НДФЛ за 2010 год и не заявили в ней социальный вычет, Вы имеете полное право сейчас подать уточненную декларацию за 2010 год - со всеми вычетами (и вернуть то, что еще не вернули).

В течение 3-х лет имеете право подать декларацию и указать в ней оплату учебы