По какой статье или как правильно можно написать письмо , что бы отозвать или аннулировать исковое заявление?

В приемной у того судьи где находится Ваше исковое заявление подскажут как и что писать. Но лишний раз стоит подумать, надо ли отзывать иск. Ведь в противном случае Вы не можете вторично по данному поводу обратиться за судебной поддержкой. Лучше довести дело до суда и подписать мировое соглашение.

Приходите в суд и заявляете, что отказываетесь от исковых требований. Ваши слова заносятся в протокол Вы там расписываетесь и все. Но учтите, что повторно по темже основаниям и к тому же ответчику в этом случае Вы обратиться не сможете. Просто не ходите в суд. Две неявки без уважительной причины и иск оставят без рассмотрения. Но в этом случае вы в случае чего сможете снова иск подать. Естественно в прелделах срока исковой давности

Аннулирование искового заявления процессуальным правом не предусмотрено. А вот отказаться от иска можно как в гражданском, так и в арбитражном процессе. См. статью 173 Гражданского процессуального кодекса РФ и статью 49 Арбитражного процессуального кодекса. Последствием отказа истца от иска будет прекращение дела, а также то, что повторное обращение истца в суд с тем же иском к тому же лицу исключается.

Вам правильно тут уже подсказали- не вздумайте отзывать или отказываться от иска, иногда проще проиграть дело, чем отказаться от иска, т. к. потом возобновить практически не возможно будет, если вы решили все до вынесения решения суда- то лучше обязательно оформить это мировым соглашением.