Нужны советы от индивидуальных предпринимателей ??

Оформление в Москве можно сделать за 5 тыс. если обратиться к сторонним организациям. Если оформляться самостоятельно то в районе 1 тысячи я думаю уложитесь. Самое удобное это упращенка 6%. Получил доход, взял с него 6% и заплатил в бюджет, но в упращенке необходимо оплачивать фиксированные платежи в ПФР (в независимости от того есть ли доход или нет) Даже при нулевом балансе фиксированный платеж придется отдать (в районе 17 тыс. в год) Накладные сдавать не надо, только по требованию инспектора (у меня за 6 лет ни разу накладные не просили).

800 рублей пошлина чтобы стать ИП. Заявление писать можно скачать программу ч сайта налоговой.

Найми инвалидов, большую часть налогов не надо будет платить. Но и уволить их не сможешь.

офрмление стоит недорого - копейки, в разных регионах свои копейки
налоги - начни с упрощёнки и с вменённого налога, если доход будет переваливаливать за контрольную цифру, то всегда сможешь перейти на стандартную схему уплаты налогов.
накладные не сдаются, они только проверяются инспектором по постановлению о проверке (раз в три года)

И вообще - перестань бояться бумажек!
Начинай дело смело!
Если не пойдёт, то и хрен с ним,
а если пойдёт, то у тебя очередь выстроится из бухгалтеров, которые за небольшую плату всё правильно за тебя посчитают и сдадут все декларации и отчёты!