Объясните различия между юридическими правами и обязанностями?

Обязанность - это предусмотренная законом необходимость должного поведения в отношении того лица, которое вправе этого требовать. То есть обязанность означает должное поведение.
Право - это предусмотренная законом ВОЗМОЖНОСТЬ лица самостоятельно принимать решения и действовать. То есть право означает возможное, так сказать по желанию, поведение. Но учти, что в рамках закона!

Ну вот к примеру вы требуете у продавца бутылку пива, что он у вас должен требовать взамен? Так вот тут то же самое.

Юридические права и обязанности возникают только тогда, когда они вытекают из норм, правил поведения, официально установленных государством (например, законов) , или же в установленном порядке признаваемых государством (например, обычаев делового оборота) . Права и обязанности в юридическом смысле могут возникать как непосредственно в результате требований закона (как, например, конституционные права и свободы человека и гражданина) , так и в результате определенных событий, фактов (например, непосредственная обязанность солдата в данный момент заступить на дежурство возникает в результате того, что его командир отдал соответствующий приказ) . Государство требует от лиц исполнения их юридических обязанностей, в случае необходимости применяя санкции в виде принудительных мер. С другой стороны, государство следит за тем, чтобы имеющиеся права лиц не нарушались, охраняет эти права, и, при необходимости, предоставляет каждому возможность защищать свои права, прибегая к помощи правосудия и принудительной силы государственных органов.