как расторнуть договор дарения на квартиру если она была подарена по долям несовершенолетним детям и бывшей жене

не так то это просто!

Как мне представляется, ответить на Ваш вопрос невозможно, в силу низкой информационной насыщенности вопроса. Искренне рекомендую обратитсья за полученем очной консультации к юристу в своем регионе.
Удачи

Порядок отмены дарения регулируется Статьей 578 Гражданского кодекса "Отмена дарения".
Отмена дарения возможна в следующих четырех случаях.
Во-первых, даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения. В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя (п. 1 ст. 578 ГК) . Данные основания отмены дарения могут быть объединены термином "злостная неблагодарность одаряемого". Если указанные действия совершены одаряемым в отношении дарителя по еще не исполненному последним договору обещания дарения, они могут служить основанием для одностороннего отказа дарителя от исполнения договора дарения (п. 2 ст. 577 ГК) . Указанные основания отмены дарения, действительно, свидетельствуют о злостной неблагодарности одаряемого и не нуждаются в каком-либо комментарии.

Во-вторых, даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты (п. 2 ст. 578 ГК) . В данном случае денежная стоимость подаренной вещи не имеет правового значения, ценность данной вещи для дарителя состоит, например, в том, что с ней связаны памятные события его жизни. Передавая данную вещь одаряемому, даритель рассчитывает в том числе и обеспечить ее сохранность. Очевидно, что указанные основания отмены дарения находятся в нравственно - этической сфере отношений.

В-третьих, в договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого. Указанное основание отмены дарения применимо только при наличии в договоре дарения условия о соответствующем праве дарителя. Следовательно, если договор дарения совершен путем передачи дара одаряемому, такое дарение не может быть отменено по данному основанию.
В-четвертых, по требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений Закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) (п. 3 ст. 578 ГК) .

И конечно отмена дарения возможна только по решению суда.

Никак. Ну если Вы конечно же не докажете что в момент совершения сделки вы е понимали значения своих действий и не могли руководить ими. Или например, что договор подписали под угрозой физической расправы. Думать надо было.

Если вы через суд докажите, что одаряемые вели себя грубо и посягали на вашу жизнь.

У Вас нет оснований для этого. Даже не пытайтесь. Ведь на Вашу жизнь никто из одаряемых не покушается. Да и зачем жалеть о содеянном.

В судебном порядке. Но скорее всего суд откажет в иске, если только даритель не докажет, что был невменяемым в момент дарения, или делал это под угрозами

А что так, передумали ?

Думаю, что если договор официально зарегистрирован в Федеральной регистрационной службе, это невозможно! Могу ошибиться...

Никак. Оставьте все детям!

вам правильно указали причины, по которым можно договор расторгнуть, если они есть - тогда в суд и не забудьте, что нужны документы, потверждающие ваши слова и свидетельские показания