Что делать, если отец взял ссуду, купил машину и умер.

у вас НЕТ обязанности вступать в наследство
ибо это ваше ПРАВО

так что вам делать ничего не нужно
просто пошлите банк на три буквы
и дайте почитать ЭТО

4.1. Принятие и отказ от наследства

Для того чтобы приобрести наследство (по закону или по завещанию) , наследник должен его принять, а именно — выразить свою волю на то, чтобы наследственное имущество от наследодателя перешло к нему, и свое намерение на приобретение наследства. При этом наследник замещает наследодателя в тех имущественных правах и обязанностях, которые принадлежали тому при жизни. Необходимо отметить, что принудить человека принять наследство нельзя, наследник сам должен выразить свою волю на его принятие либо на отказ от него.

Откажитесь от машины. Пусть банк ее и продает.

Ничего не делайте. Пусть банк забирает машину и сам решает, что с нею делать. Их машина, их проблемы.

Банк не имеет право настаивать, ваше право отказаться, запишите звонки и напишите в полицию заявление

Ваше право вступать в права наследования или нет. Если вступите в права наследования, Вам тут же предъявят иск за ссуду, взятую отцом. Мой Вам совет, если там имущества другого нет, то не вступайте. А у банка, что бы не было претензий на мамину квартиру (жилье) , надо приватизировать, и на вас дарственную.

если вы не забрали машину, то и долг вам не забирать

Забей на них. Нет человека, нет проблемы.
Они и будут мозг взрывать, заинтересованы.