Как уведомлять налоговую о продаже автомобиля, подскажите что нужно делать.

При продаже автомобиля, находящейся в вашей собственности менее 3 лет, вам необходимо будет заплатить налог на доходы в размере 13% от стоимости автомобиля. При этом уменьшить доход (а значит и налог) можно двумя способами:
1. Воспользовавшись стандартным вычетом в размере 250 тыс. руб. Например, если вы продали автомобиль за 250 тыс. руб. (или меньше), то стандартный вычет покроет ваши доходы и налог к уплате составит 0 руб.: (250 000 - 250 000) х 13% = 0 руб.
2. Уменьшив доходы от продажи автомобиля на документально подтвержденные расходы по его покупке. Для этого вам потребуется договор приобретения автомобиля и платежные документы, подтверждающие ваши расходы по его покупке. Например, вы купили автомобиль за 400 тыс. руб., а продаете за 300 тыс. руб. Тогда ваши расходы на покупку автомобиля покроют ваши доходы по его продаже и налог к уплате составит 0 руб.
Если продажа автомобиля осуществилась в 2015 году, по окончании 2015 года (до 30 апреля 2016 года) Вам нужно будет подать декларацию 3-НДФЛ за 2015 год (даже в случае налога к уплате в размере 0 руб.). Если налог к уплате будет, заплатить его нужно до 15 июля 2016 года.

Подробнее узнать о налоге при продаже машины можно здесь: http://verni-nalog.ru/nalog-prodazha-mashiny.

Очень просто.
Это уведомление называется "декларация формы 3-НДФЛ" и предоставляется до 30 апреля года, следующего за годом продажи. в налоговую инспекцию по месту своей постоянной регистрации. Представить декларацию можно лично или по почте (а если подключены к личному кабинету налогоплательщика - электронно)
Для заполнения декларации можно воспользоваться специальной программой, которую ФНС выкладывает ежегодно на своем сайте

Составить декларацию и предоставить ее с договором купли-продажи в ваш налоговый отдел. Если машина в собственности менее трех лет