Как справиться с наглыми соседями сверху?

Мы живем с мужем вдвоём в квартире на 2 этаже. Детей у нас нет! На 3 этаже над нами живут "уникальные" люди, которые вечно роняют на пол что-то тяжелое. У них есть ребенок, которому где-то 2 года, он бегает по всей квартире и сильно топает. Шумят они каждый день, и начинается это где-то в 18:00 и до часу ночи может затягиваться. Мы с мужем ложимся рано, так как утром вставать на работу. Мы уже неоднократно к ним подходили и просили не шуметь хотя бы после 23:00 как положено. На наши замечания и просьбы, они реагировали грубо, иногда посылали. Позже этот "сосед" избил моего мужа за то, что мы ночью постучали в ответ на их шум. И ему за это ничего не было, так как он бывший вдвшник и сейчас где-то служит. Были постоянные угрозы в открытую, даже мне. Оправдывался он тем, что у него маленький ребенок, и он бегает и пугается, когда мы стучим в потолок. (Поправочка, стучали мы только 1 раз). И еще говорит "Как я могу запретить своему ребенку бегать?" Мы уже устали, муж ходил побои снимать на него и заявление писал, толку ноль. Сказали, что нет угрозы вашей жизни. В общем я не знаю что делать. Может вы мне подскажите, буду очень признательна. Переехать в частный дом нет возможности, да и не хочется, наша квартира очень нравится.