Я несовершеннолетний свидетель дтп. Обязан ли я давать показания?

Вот так и скажите, что НЕ являетесь свидетелем самого ДТП!

Следователь вправе требовать явки свидетеля. При этом в соответствии с ч. 7 ст. 56 УПК РФ, в случае уклонения от явки без уважительных причин свидетель может быть подвергнут приводу.

Подробнее на Правовед. ru: https://pravoved.ru/question/1390004/

можешь давать, но только в присутствии законных представителей (родителей)

Придётся.

С родителями придется идти в отделение и давать показания.

Ст. 69 ГПК РФ: "Вправе отказаться от дачи свидетельских показаний:
1) гражданин против самого себя;
2) супруг против супруга, дети, в том числе усыновленные, против родителей, усыновителей, родители, усыновители против детей, в том числе усыновленных;
3) братья, сестры друг против друга, дедушка, бабушка против внуков и внуки против дедушки, бабушки;
4) депутаты законодательных органов - в отношении сведений, ставших им известными в связи с исполнением депутатских полномочий;
5) Уполномоченный по правам человека в Российской Федерации - в отношении сведений, ставших ему известными в связи с выполнением своих обязанностей."

Статья 51 Конституции РФ содержит следующую норму: "Никто не обязан свидетельствовать против себя самого, своего супруга и близких родственников, круг которых определяется федеральным законом".

Статья 56 УК РФ: "Свидетель вправе:
1) отказаться свидетельствовать против самого себя, своего супруга (своей супруги) и других близких родственников" (близкие родственники - супруг, супруга, родители, дети, усыновители, усыновленные, родные братья и родные сестры, дедушка, бабушка, внуки) В иных случаях отказ от дачи свидетельских показаний неправомерен.