Могу ли я получить права с диагнозом эпилепсия, при том, что никогда не был в ПНД?

Друзья, подскажите, желательно конструктивно. Я хочу получить водительское удостоверение, НО у меня диагноз эпилепсия. Фишка в том, что я никогда не был в ПНД и незнаю состаю ли я там на учёте и вообще есть ли у них на меня что-то. Вопрос смогу ли получить справку и сдать на водительские права? П. С. Я пока изучаю данный вопрос, и был бы рад услышать советы как быть с этим и есть ли возможность заполучить заветное? (Диагноз для армии был) если есть возможность и знаете как правильней поступить в данной ситуации буду рад услышать (нужны водительские права любой ценой, законно и без боли)