Можно ли лишить мать родительских прав?

Мне 15 лет, я ещё совсем мал чтобы принимать решения и так далее, но дальше терпеть это я не собираюсь.
Живу я практически всю жизнь с бабушками/дедушками, мать воспитанием практически не занимается. Она разведенна с отцом года так три.
Живу я у пра-бабушки которой 76 лет, переводчески она (мать) тоже тут проживает.
Днём приезжает сюда, в ночное время уезжает к своему новому 'мужу' от которого и беременна.
В последнее время я с ней сильно конфликтую, но на это есть свои причины и обстоятельства.
Живём мы на пенсию бабушки, 15 тысяч рублей, она не работает уже более полугода.
Вчера произошел конфликт, после которого она уехала к своему 'мужу'.
Сегодня утром, когда она приехала она начала говорить мне о том, что идёт забирать документы из школы, я ей не нужен и так далее.
Я начал записывать все на видео камеру, дабы в будущем подтвердить все ее высказывания в мою сторону, и сторону своей пра-бабушки.
Ну, на время (около часу) она ушла к нашей соседке, прийдя домой начала бросать вещи, после чего получила устное предупреждение от своей бабушки которой 76.
После чего, в ее сторону пошли угрозы 'вечером ты ответишь' и так далее.
Я, находясь в другой комнате услышал звуки 'борьбы' между 76 летней бабушкой, и 35 летней собственной матерью, и решил заступиться за свою пра-бабушку оттолкнув свою мать от нее. В последствии, началась борьба уже со мной, которая успешно закончилась. Моя мать собирая мои вещи пошла в школу, но собрать вещи я так и не позволил, в последствии чего она ушла без вещей.
Я считаю это неподобающим поведением со стороны моей матери ко мне, и к своей пра-бабушке.
В своем детстве, около 10 лет она зимой просто так выгнала меня на улицу, где я провел около часа, в одной куртке и тонких штанах, после чего меня запустила домой эта же пра-бабушка. (На тот момент мы жили с ней, впрочем как и сейчас.)
Я считаю что слова 'петух' 'пи*рас' и так далее неподобающим поведением.
Извиняюсь за грамматические ошибки, и возможные несостыковки в тексте, так как сейчас нахожусь в состоянии эффекта.
Я понимаю, что я не прав во многих ситуациях, но после этого она (моя мать) как будто специально продолжает правоцировать меня.
Сегодня к примеру - 'я вызываю отстрел, и ты не увидишь больше свою собаку'. Собака для меня очень дорога, и это берет меня задушу.
Спасибо всем за советы)