Наследство, есть ли шансы получить в таком случае ?

Очень вряд ли. О наследстве вы знали... мер по принятию наследства, как я понял, не было.
Если только наврать суду, что вы пропустили срок по уважительной причине. Думаю, не прокатит.
Если только не транзитом через наследство жены вашего деда. Если она вам тётя или завещание на вас написала.

Да. сходите в юристу

Наследство вдовы деда вы по-любому не получите, т. к. ей не родственники. А наследство деда можно было бы переделить, если бы отец доказал фактическое принятие -- начал пользоваться каким-либо имуществом деда, нести расходы на его содержание и т. п.

Шансы будут, если вы установите с ней хорошие отношения, будете помогать по хозяйству, дарить подарки на праздники, приглашать к себе в гости. Все должно быть по-человечески.

Если Вы из России, то открою секрет, в России наследство не получают, а принимают. И наследство считается принятым с момента открытия, пока не доказано иное. Обращение к нотариусу - это право, а не обязанность наследника. И наоборот, наследник, который не желает принимать наследство, обязан нотариусу передать соответствующее заявление в первые шесть месяцев после открытия наследства. Сейчас у Вашего отца два варианта: первый - быть признанным, принявшим это наследство; второй вариант - ст. 1155 ГК РФ. Какой вариант выбрать, зависит от существующих обстоятельств. А потому прежде их необходимо определить, а потом действовать. Если отец не будет признан, принявшим наследство, то после смерти его мачехи будут проблемы.

Нет скорее всего, на принятие наследства установлены сроки которые можно нарушать тока по уважительной причине

Нет. Вы ей никто. Но можете на ней жениться и будете наследником первой очереди как её муж.

С 1 июня 2019 появилось понятие ,,наследственный договор,, .Коротко - 2 стороны заключают договор, если одна обещает выполнять определённые условия в отношении др. стороны, то после смерти др. стороны она приобретает право собственности на указанное в договоре имущество. В вашей ситуации это вполне законное решение .См ,, наследство-ру. ру,, ,там всё расписано доступно и есть бесплатная консультация .