муж успел вступить в наследство, но не успел получить свидетельство о регистрации права.

Если есть свидет. о праве на наследство, и он просто не успел на его основании зарегить переход права собственности, то включать в насл. массу его это имущество.
Брат умершего- отдыхает.
Он в установл. срок наследство не принял в установл. порядке, свидет. о праве на наследство не получал.
Он теперь реш. суда что-то может... но сильно вряд ли.
С чем брат в суд- восстановить срок для принятия наследства при наличии уважит. причины. тут- вряд ли. ибо нет уважит. причины наверняка.
Или- установить юрфакт фактического принятия наследства- тут тоже доказательства нужны и отказ нотариуса.

если не принял, то и не унаследовал..
Сколько времени прошло после смерти бабушки? Кто уже был у нотариуса? Кто не был? Вопросов столько.... что вряд ли вам получить достойный ответ..

Муж заявление о принятии подал -- уже не важно, зарегистрировал ли он право, наследство он уже принял. Теперь его дети наследуют всё его имущество, в т. ч. и что он получил от бабушки. Это другое наследство. Брат его может претендовать на бабушкино наследство через суд, там все решится. А детям нужно подавать заявление о принятии наследства отца.

Дети Вашего мужа ни при чем. Они будут наследовать только после смерти своего отца. А брат, который не вступил в наследство, может заявить о своем желании вступить в наследство до истечения 6-и месяцев после смерти наследодателя. После 6-и месяцев он может обратиться в суд по этому же поводу, но при условии наличия уважительных причин: он не мог знать о смерти наследодателя, по причине болезни не мог заниматься вопросом наследования и т. д. И это не зависит от того, вступил ваш муж в наследование или нет, получил свидетельство о регистрации прав собственности или нет. Если 6 месяцев прошло, а уважительных причин у брата нет-то вам волноваться не о чем.

А Вы то здесь при чем?

Наследник может принять наследство двумя способами:
- Подача заявления о получении свидетельства о праве на наследство (о принятии наследства) нотариусу по месту открытия наследства;
- Фактическое принятие наследства (оплата счетов ЖКХ, ремонт, проживание).
Если со смерти бабушки прошло 6 месяцев и других наследников не было, то эта квартира должна считаться собственностью Вашего мужа и уже его наследники первой очереди: супруга, дети, родители - они должны подать заявление в течение 6 месяцев о принятии наследства в равных долях, либо отказ. У его брата тоже есть право обратиться в суд и потребовать бабушкино наследство (все зависит от времени и обстоятельствах, по которым он не принял наследство). Если суд его иск удовлетворит, то тогда, скорее всего, он получит половину доли, а вторая половина перейдет наследникам Вашего мужа. Примерно, так как-то.