Может ли преступление быть вынужденным?

Конечно может, вот например отсутствие денег..

вы побежали спасать ребёнка, которого мог сбить автомобиль. ребёнка спасли. но при этом потоптали цветы на клумбе возле гор администрации, цветов натоптали на 80-100 т. р.

Крайняя необходимость - вообще то это преступление, но не считается таковым, т. к. было совершено по необходимости, вынужденно.
А то, что здесь про деньги пишут, дозы, то это не может считаться вынужденным преступлением. Как бы они смотрели в суде на человека, пробившего голову его родным за деньги на дозу.

Конечно. Оказывается в рос законодательстве таковым может быть даже получение взятки.

Да. И например вынужденные факты коррупции.
Пример. В деревне Ивановка прошли дожди и размыло дорогу. Денег именно на ремонт дороги нет. Но есть на постройку коровника. Вот на эти деньги не строится коровник, а ремонтируется дорога, для полноты картины трактором свояка председателя колхоза, т. к. ни у кого больше в деревне трактора нет.
Факт коррупции. Нецелевое расходование государственных средств.

Срочно нужна доза, чтобы чел не откинулся, а денег нету

Кирилл, такое основание, как "вынужденное" совершение преступления, отсутствует в УК РФ для освобождения от наказания. Однако, есть ряд других оснований, схожих по признакам, а именно:
Статья 337. Самовольное оставление части или места службы
Примечание. Военнослужащий, впервые совершивший деяния, предусмотренные настоящей статьей, может быть освобожден от уголовной ответственности, если самовольное оставление части явилось следствием стечения тяжелых обстоятельств.
Статья 338. Дезертирство
Примечание. Военнослужащий, впервые совершивший дезертирство, предусмотренное частью первой настоящей статьи, может быть освобожден от уголовной ответственности, если дезертирство явилось следствием стечения тяжелых обстоятельств.
Статья 151. Вовлечение несовершеннолетнего в совершение антиобщественных действий
Примечание. Действие настоящей статьи не распространяется на случаи вовлечения несовершеннолетнего в занятие бродяжничеством, если это деяние совершено родителем вследствие стечения тяжелых жизненных обстоятельств, вызванных утратой источника средств существования или отсутствием места жительства.
Удачи!