Что делать если собственник авто умер а в наследство никто не вступил?

Можете через суд признать сына фактически принявшим наследство. Т.к. он осуществил фактическое распоряжение унаследованным.

Не понял. В СоРТС кто указан собственником? Умерший? А причем тут "ДКП от сына"??? Сын распорядился чужой вещью, что ли? Так это не ДКП, а филькина грамота. И если это "ДКП", то вы были обязаны переоформить машину в течение 10 суток. Вы ее переоформили? Нет? А почему? Потому что знали, что ДКП - филькина грамота? Или была доверенность сыну от умершего? Тогда вопрос - если вы купили машину до его смерти, почему не переоформили? А если после смерти, так доверенность теряет силу после смерти доверителя и сын не имел права продавать вам машину.
Если же сын принял хоть часть наследства от умершего, то он принял и ВСЕ наследство. И машина принадлежит ему, но он должен ее перефоормить в ГИБДД. Если же сын ни фактически, ни через нотариуса не принимал наследства ВООБЩЕ, ни в малейшей его части, то машина является выморочным имуществом и принадлежит государству. А если в СоРТС указан умерший владелец, то вы ездите на ней до первого сотрудника ГИБДД, который пробьет СоРТС по компу. Дальше - штрафстоянка.
Что делать? Разыскивать сына, заставлять его переоформлять машину. Только вряд ли он это захочет делать, потому что ему придется уплатить транспортный налог по крайней мере за три последних года плюс расходы на пошлину нотариусу и переустановку на учет. Если вы возьмете все расходы на себя, возможно, он и согласится. Но купить машину с умершим владельцем - это надо быть реально семи пядей во лбу... Вы нарушили столько всего, что вам остается самое простое - бросить эту машину и забыть о ней навсегда.

Переоформляйте

Как вы могли купить авто у покойного?

Если сын (или другие наследники) не принял наследство, то не стал собственником машины и не имел право продавать чужую машину. Она уходит в федеральную госсобственность, как выморочное имущество.