Какая организация занимается дарственными на дома и участки-нотариус или можно в МФЦ обратиться?

Можно и в МФЦ. Если не доли, то это не обязательная нотариальная сделка

Обращаетесь к нотариусу
Только он лишь удостоверяет сделку. И по Вашей просьбе направляет документы на регистрацию
А своим имуществом вы занимаетесь сами, только сами
Нотариус Вам скажет, какие документы Вы должны ему предоставить, для сделки
Вы - идете и сами добываете все документы для нотариуса. Техпаспорт на дом, документы межевания на участок, документы - откуда у бабули взялось это имущество... И иные
Только когда все документы соберете, и так, чтобы в них ни опечаток, ни описок, ни просрочек, приходите к нотариусу, и он составляет вам договор и удостоверяет его
Платить - около 4% от кадастровой цены, и по дому, и по участку, но мб и другие тарифы в вашем регионе
Так что не надейтесь на 1 поход к нотариусу) Ага, пришли, поморгали, позевали, и - хлоп! - волшебным образом вам сделка зарегистрирована, со всеми документами
Вы эти документы несколько месяцев, высунув язык, собирать будете
И оплачивать всё будете - и техпаспорт, и межевание. И с администрацией местной еще погавкаетесь. Может быть, и через судебный процесс какой-то вопрос надо будет подтвердить - это минимум полгода только на суд
Юристы и риэлторы, что сопровождают сделки, думаете, за здорово живешь свои гонорары берут? )
Хотите иметь имущество в собственности - потрудитесь его оформлять. Бабуля сама этого не сделает. Тем более - по договору дарения
А потом еще будете НДФЛ-3 для налоговой заполнять и налог платить, около 100 тысяч. И тоже - сами, только сами )

Договор дарения недвижимости можно изготовить самостоятельно, либо с помощью любого грамотного юриста у себя на кухне. После чего его нужно будет представить на государственную регистрацию в территориальный орган Росреестра (ФСГРКК).
Если речь идет о дарении всего обьекта недвижимости в целом, а не отдельных его долей, то услуги нотариуса здесь - деньги на ветер.

нотариус

Никакая, в России нет никаких дарственных. Есть договоры дарения.
Договор можно составить следующим образом:
-пользуясь любой поисковой системой (Гугл, Яндекс, etc)
- пользуясь услугами юриста/адвоката
- пользуясь услугами т.н. риэлторов
- пользуясь услугами нотариусов.
В остальном Ваш вопрос малоинформативен.

нотариальная контора, только не дарственными, а договорам дарения