Как отсудить дачу?

Добрый день. Ситуация такая, в 2007 году моим отцом была куплена дача, а с 2009 он ушёл в запой и перестал за неё платить,следовательно там все по отключали, земля не обрабатывалась, дом поехал. Матери было не до этого, она поднимала нас с братом. В 2012 мать развелась с отцом и он уехал на север (мы сами с ДВ). И вот уже 2023 на пороге он там, мы сдесь. Мы с братом выросли, встали на ноги и хотим заняться этим дачным участком,но проблема в том, что он несчадно пьёт (отец) , к натариусу идти и писать доверенность на переоформление участка он не хочет (обещает уже год, но запой не отпускает, иногда начинает агрессировать), долги за много лет мы выплатили сообществу, надо переоформлять но как? Дождаться его конца и вступить в наследство не вариант, у него куча долгов, её или заберут до его конца, либо вступая в наследство дачи, мы приобретём долги (не очень хочется оплачивать долги человека, который кроме перегара больше нам не чего не давал), возвращаться он сюда точно не будет, дача стоит и вроде бы она наша, но пользоваться не можем. Подскажите с чего начать? Думаю через суд, но реально ли это и как?