В чём принципиальная разница между "Докладной" и "Служебной" записками ?

Докладная записка - документ, адресованный руководству, содержащий изложение какого-либо вопроса с выводами и предложениями составителя.
Служебная записка - документ, адресованный руководителю предприятия или структурного подразделения, используемый для решения производственных вопросов, как правило, внутри предприятия (Приложение И) .
Служебная записка - документ, официально не принятый, но, тем не менее, широко используемый в практике делопроизводства.
Докладная записка может быть внешней и внутренней.
Внешняя докладная записка - документ, направляемый руководителю вышестоящей организации, содержащая информацию о фактах, событиях, действиях, требующую принятия решения.
Внутренняя докладная (служебная) записка - документ внутренней деловой переписки между структурными подразделениями организации или должностными лицами.
Внутренняя докладная записка составляется в том случае, если вопрос не может быть решен в устной форме.
Внешняя докладная записка составляется на общем бланке организации, внутренняя - на бланке структурного подразделения или на листах формата А 4, А 5.
Докладная записка должна иметь: наименование структурного подразделения - автора документа; наименование вида документа; дату; номер; заголовок к тексту; текст; подпись.
Текст докладной записки, как правило, состоит из вводной и основной частей.
Во вводной части текста указываются факты или события, послужившие поводом к написанию накладной записки, сопровождаемые ссылками на даты, документы.
В основной части текста содержатся выводы и предложения о конкретных действиях, которые, по мнению составителя, необходимо предпринять в связи с изложенными фактами.
Внешние докладные записки, направляемые в вышестоящие органы, подписываются руководителем предприятия, внутренние - автором.
http://zjob.ru/organizatsionno-rasporyaditelnyie-dokumentyi/dokladnaya-i-sluzhebnaya-zapiski.html

Принципиальная - ни в чем. Докладная - частный случай служебной записки, в которой о чем-то сообщается (доводится до сведения, докладывается) руководству. В других служебках могут содержаться не только сообщение, но и просьба, и предложение.

В длкладной Вы сообщаете о произошедшем, а в служебной указываете, что Вам необходимо.

По сути они похоже, но, п содержанию есть различия:
Докладная записка- это документ, адресованный руководителю в целях информации о сложившейся ситуации, имевшем место явлении или факте, отчет о выполненной работе с содержанием выводов и предложений. Цель - побудить руководителя принять определенное решение.
Служебная записка - это более обобщенно, служат средством общения с учреждениями, организациями, для сообщения чего-нибудь, уведомления о чем-нибудь.

В докладной содержить доклад о ком-то, а в служебной-выговор, замечание, противоречие и составляется акт

Докладная-отчет, служебная-предписание

докладная записка- документ, адресованный руководству, излагающий какой-либо вопрос с выводами и предложениями составителя;
служебная записка- записка о выполнении какой-либо работы, направляемая одним должностным лицом другому.