Вот я уже два года как обращаюсь к людям в вежливой форме к мужчинам господин или господа, а к девушкам дама или дамы.

Неформальность это одно из основных качеств взаимоотношений в России. Так что неуважение это скорее наоборот, пробовать подменить менталитет господами, джентльменами и так далее.

А они испуганно шарахаются в сторону)))

Как- то обидно за страну, где на практике не существует обращения к своим гражданам. Господин, как обращение, в стране, где полторы сотни олигархов на 140 млн нищеты, осталось только в официозе, и, естественно, никогда не приживётся в народе, наверное поэтому и не воспринимается так, как Вы бы хотели. А вот обращение к пожилым дамам я употребляю, негатива ещё пока не встретил....

В Российской империи никогда не было в ходу обращение "дама/господин", скорее "сударь/сударыня"

Нахожу это несколько манерным и неправильным. Молодую девушку, лет 18 сложно будет назвать дамой... это, скорее, после 40. Если уже хотите изысканности, то назовите сударыней.
Но, лично я, считаю, что нужно учитывать временной контекст в своем поведении.

Я не уверен, что это обращение всегда будет оцениваться как уважительное. Например, обращение к крестьянке в деревне как к «даме» может восприниматься как стилистическая погрешность (а в Российской империи это была бы просто грубая ошибка). Возможно, кто-то воспринимает это как юмор, насмешку — но это происходит исключительно потому, что такая форма обращения кажется непривычной.

Если вы так привыкли в семье, то изменять форму обращения на какую-то другую НЕ НУЖНО. Хотя бы потому, что в современном языке нет устойчивой вежливой формы. В этом случае обращение в форме «господин» / «дама» (или «госпожа») можно использовать по отношению ко всем. А «девушка» и другие сходные обращения — это просторечие, не выражающее уважительного отношения.

А вот формы «джентльмен», «мадам» «фрау» и другую подобную глупость не надо употреблять: это неблагозвучно и оскорбительно. По крайней мере, для меня. И для других, кто считает себя русским и уважает свой язык.

Любое обращение, использованное неуместно, может вызвать самую непредсказуемую реакцию. Смех и непонимание- это самые безобидное, что может быть. Применение только двух слов в обращениях, говорит только скудности лексикона и недостатком воспитания в сложном социальном обществе. В этом случае не отучаться надо, а учиться общаться в обществе. Как-то принято в России, неведомыми, негласными правилами, общаться с другими людьми с учетом ситуации. Стиль и порядок общения выбирает сам говорящий. Стилей очень много, (официальный, деловой, романтический, сельский, литературный и т. д.), и каждый из них культурный человек должен знать и уметь применять. Неуместно применённое обращение никогда не вызовет симпатии к обратившемуся.
Думаю, что если вы будете почаще обращаться к разным людям, вы узнаете очень много интересных слов, применяемых в качестве обращения. И попутно кое что о себе.

после рэволюции 1917 года в СССР большевики отменили сословное обращение к гражданам, а ввели обращение по половому признаку : мущина, деушка, женщина, или вообще безликому обращению типа "товарисч" ))) Хотя во многих европейских странах тоже обращаются по половому признаку, например в Германии "фрау", "фроляйн"- к женщинам, " хер" - мужчинам, ( в Англии - "сэр"),

Это привычка навязанная при воспитании, твое дело, избавляться от нее или нет.