Фокусировка Canon 550D.

Причин нерезкости может быть много:
1) несистемная ошибка автофокуса - плохое освещение или однотонная поверхность, автофокус неточно наводится; сфокусировались, а объект убежал из зоны ГРИП пока вы жали на спуск. Надо тренироваться.
2) системная ошибка автофокуса (фронт или бекфокус) . Неисправность, надо нести в сервис.
3) шевеленка - за время выдержки объект успевает серьезно сместиться в кадре - либо снимать неподвижный объект, либо укорачивать выдержку
4) опять таки жевеленка, но из-за дрожания рук. Нужен штатив
5) высокое значение ISO + максимальный уровень шумоподавления при съемке в JPEG. Снижать ISO, снимать в RAW, давить шумы в редакторе не в ущерб резкости.
6) недостаточно резкий объектив - снимать на значениях диафрагмы, дающих наибольшую резкость. Это как правило 8.0-11.0 для большинства объективов.
7) плохое освещение, низкий контраст сцены дают визуально менее резкую картинку. Надо воспользоваться вспышкой. Также вспышка помогает от высоких ISO, длинных выдержек и позволяет зажать диафрагму до 8.0 опять таки не прибегая к высоким ISO и длинным выдержкам.

Слушай сюда.
Цифровой аппарат - система инерционная.
Сначала нужно нажать спусковую кнопку затвора на половину её хода - дать аппарату время на производство автофокусировки.
После появления индикатора AF плавно дожать спусковую кнопку затвора до конца.
Затем плавно, без рывков снять палец со срусковой кнопки.

почитай для начала что такое выдержка и диафрагма

Выложите пару не получившихся снимков и EXIF-ы к ним. Тогда советы будет давать проще.