В чем отличие между форматом видео и расширением?

Разница есть.

Некоторые под форматом понимают именно расширение.

А некоторые - кодек.

Что касается соотношения сторон, то лично я называю это "аспектом".
А почему Вы не сходили на педивикию? Там всё написано...

Ну, по моему разумению - формат - это соотношение сторон.
А расширение - тип файла.

Формат - это тип файла.
Расширение - буквы, которыми именуется этот тип.

Пример: mpeg layer 3 - mp3

Может между форматом видио и типом медиаконтейнера? Вопрос не понятен.

Формат -- это способ, которым информация закодирована в файле, т. е. правило, по которому изображение и звук превращается в последовательность из нулей и единиц.
Расширение -- это часть названия файла.

Например, если в клетке сидит слон, а написано "буйвол", то слон имеет отношение к формату, а "буйвол" -- к расширению.

Формат — это физические размеры кадра в миллиметрах на плёнке и в пикселях для цифрового изображения. Никаких других дополнительных определений.

Расширение — условное название типа файла в компьютерном мире. Реального смысла не имеет. Например, файлы .avi и .mov (при компрессии с одним тем же кодеком) отличаются только парой строчек внутри самого файла и, как правило, прекрасно читаются любыми операционными системами.

Значение имеет кодек, с помощью которого делается компрессия файла (видео без компрессии имеет огромные размеры). Кодеков существует множество, на сегодня самый удачный и распространённый H.264, который работает в любом формате и гибко настраивается.

Две основных группы кодеков — монтажные (покадровая компрессия) и дистрибьютивные (к покадровой компрессии добавляется межкадровая). Фактически все современные любительские и "бюджетные" профессиональные камеры работают с дистибьютивной компрессией Н. 264 ради уменьшения битрейта. Невооружённым глазом почти не видны потери качества. Все новые программы видеомонтажа адаптированы для работы с такой сильной компрессией, но качество смонтированного материала может заметно ухудшится, особенно при применении фильтров и различных эффектов. Кроме того, такие файлы сильно нагружают процессор компьютера в процессе работы. Поэтому для профессионального монтажа применяют специальные монтажные кодеки (или даже делают полную декомпрессию) с восстановлением всех отдельных кадриков и (в лучших системах) морфингом промежуточных оттенков цвета и градаций яркости.

Воообще, понимание завивит от контекста. Расширение - это точный тип обозначения файла. Он обозначает контейнер, в который запаковали видео. Например, .avi - это тот самый контейнер, который часто и называют форматом.

Но в нём сидит сжатое видео, например, XviD. И это снаружи никак не отображается, узнаётся с помощью разных утилит.

Порой, форматом обозначают именно соотношение сторон кадра, например, "широкий формат".