Какой формат тут поставить для качественной съёмки?

первое

... сними один и тот же сюжет на разных режимах.

Выбери себе подходящее качество.

Если у тебя есть компьютер и монитор на котором можешь обрабатывать и смотреть видео 4K, или если это режимы фото- снимай на максимум

потенциально самый верхний, но если это видео то пропорции странные. Или это все же фото? тогда верхний без вариантов.

Вы бы указали фото, или видеосъёмка. Для фото-верхние цифры. Для видео-
1920х1080(16:9).

Если речь про видео, то наивысшее качество даст уже выбранный вариант, потому как:

980:551 = 16:8.996,

что "очень* близко к де-факто "стандартному" соотношению сторон - 16:9. Такое, на первый взгляд, "странное" соотношение, видимо, и смутило многих отвечавших, что лучшим будет 1920 × 1080. А, формально более высокие, верхние два разрешения проявятся только, если рассматривать видео на "узком" мониторе 4:3, что в настоящее время является анахронизмом.

Однако, сразу возникает вопрос - на чём смотреть?

Это разрешение (3920 × 2204) чуть выше, чем у стандартных 4K мониторов - 3840 × 2160 (UHDTV1), то есть, по хорошему, его бы лучше приводить к этому формату, то есть - обрабатывать на ПК. Если у вас монитор более низкого разрешения 1920 × 1080, или подразумевается просмотр на экране телефона, то принципиальной разницы в картинке по сравнению со съёмкой непосредственно в 1920 × 1080 не будет, а вот размер файлов будет заметно больше.

P.S. Если речь про фото, то, безусловно, верхняя строчка - 4128 × 3096.

Верхний!

1920 x 1080 (16:9)