Я знаю очень хорошо паскаль, возможно ли мне будет нормально начать писать программы на Delphi? Он же из паскаля вырос

В свое время существовала поговорка вида: "Любой кто смог поставить себе Delphi может на нем программировать".
Было бы желание, а знания придут.
Но не стоит ожидать что все будет легко, понятно и привычно.
Pascal это язык процедурный, а Delphi, вернее Object Pascal (Delphi - среда разработки, а не сам язык) объектно ориентированный, соответственно надо будет учиться совершенно другой идеологии написания программ.
Знание pascal безусловно упростит изучение в плане синтаксиса, а сама среда разработки очень дружественная, так что не вижу проблем с освоением.

Освоить конечно, будет куда проще - но советую перейти на C# или C++. Паскаль прекрасен для изучения основ, но Delphi умирает, а профессионалы пишут на C# или C++. Мне тоже Pascal (Delphi) нравится гораздо больше, но С++/# гораздо полезнее для будущего. В принципе языки похожи, C++ своеобразная стенография того же Pascal - где на Pascal bли Delphi будет красивая и понятная строчка, в C++/# будет пара слов, которые надо будет в уме развернуть в более подробную запись в стиле Pascal.

Вообще проблем не будет главное понять что В Делфи Все полностью состоит из процедур. Код почти идентичен с паскалем. Разберись со структурой кода и проблем нет

впринцепи язык тот же. Но полазь по ресурсам или купи книгу чтоб разобраться со средой