можно ли в html код вставить другой html код "из вне"?

использовать JS.
1. делаете файлик "menu.js" в нём:
document.write('< a href="xxx1.ru">пункт1< /a> < br>');
document.write('< a href="xxx2.ru">пункт2< /a> < br>');
document.write('...');
document.write('...');
document.write('...');
document.write('...');
document.write('...');
document.write('...');
т. е. вывод всего вашего меню тегами Html
2. в самой странице:
< script type="text/javascript" src="menu.js" >
всё.

А вообще если на сайте используется PHP, то лучше вообще подключать меню через него: ...include('menu.php'); ...

если на сайте используется PHP, то подключать меню через него:

include('menu.php');

Фреймы нужно добавить, хотя в этом случае не лучший вариант

В шапке через оператор script
$(function(){
$("#insert").load("http://www.yourwebsite.com/insert.htm");
});

Там где надо вставить через тег div:
id=insert

Это вставит содержимое insert.htm

Если внутри вставки будут скрипты могут быть проблемы, если чистый html, никаких

Сначала у себя на сайте http://power-ecoenergy.com.ua, который на бутстрапе верхнее меню было в ключено на каждос html-странице. По это было 2-4 страницы, то было легко добавлять новые пункты меню. когда уже 20, то это сложно. Решила создать отбельный файл меню, чтоб его редактировать и подключать в DOM-дереве просто вставкой.
Пришлось испробовать все методы.
Выводы.
Через фреймы есть проблема с наследием стилей. ПС.
Через html5 - не во всех браузерах работает.
Самый проверенный и надежный метод через php-вставку в html. Но тогда html на сервере должны обрабатываться php-интерпретатором, нужно исключить из статичных файлов.