С чего начать ознакомление с OS Linux? Какое "железо" необходимо?

никакого: можно поднять на виртуальной машине

с изучения командной строки

Смотря что именно ты хочешь "выучить". Конкретные программы изучать особого смысла нет, потому что для большинства задач есть выбор из нескольких программ. Правда, есть "базовые" программы, которые есть почти везде. Да и можно просто набрать некоторый список наиболее удобных для себя и сидеть изучать их справку. Скажем, разобраться, как пользоваться curl/wget, запомнить несколько кнопок из nano или даже vim, tmux может пригодиться, иногда w3m выручает, но ты можешь выбрать и lynx. Это всё, что касается консоли, графических программ тоже куча.
Но самое главное, что нужно помнить: все базовые принципы работы с программами в линуксе те же, что и в привычной для многих винде. Обычно есть те же меню, главная кнопка, которая всё содержит, аналог Пуска, панель с запущенными программами и всё такое. Но оболочек и менеджеров рабочих столов много, поэтому это всё может отличаться, смотря что выберешь. А есть и тайловые менеджеры, они могут окзааться непривычными.
В целом всё "обучение" будет состоять из привыкания к интерфейсу программ, которые раньше не видел, но которые состоят из стандартных компонентов, поэтому часть их можно интуитивно использовать сразу после запуска. Кроме консоли, там из похожих разве что команда cd. И вот научиться пользоваться консолью я бы настоятельно рекомендовал.

Железо любое. Редко попадается что-то настолько экзотическое, что под это нет драйверов. Конечно, может такое случиться с редкими внешними звуковушками, принтерами/сканерами, ещё чем-то таким, но самое основное должно заработать и так.

любое железо, есть версии линукса на пентиум 3 или даже слабее

4н