Действительно ли SOAP сервисы считаются устаревшей технологией?

Нет, конечно. SOAP перестала быть модной технологией, но это никак не сделало её устаревшей.

Нет, ни в коем случае не устаревшая. Самые распространенные сейчас технологии построения Web сервисов это SOAP и REST. SOAP использует XML для вызова функций и признан протоколом, а REST использует JSON для передачи данных и признан архитектурным стилем.
SOAP кроме самого API экспортирует описание функций, на основании которого, такие системы как Delphi, Lazarus+FPC и т. д. могут автоматически построить классы для работы с SOAP сервисом, с помощью этих классов, разработчик ПО может уже работать не прибегая к использованию XML и прямого вызова http запросов, он заполняет свойства классов и вызывает их функции а построение XML и вызов http запросов происходит скрытно. Технически, принципиально большой разницы нет, поэтому о каком-то устаревании речи то-же нет, используйте если нравится..

"На этом протоколе строятся почти все веб-службы."
Приколы...

Правильный ответ: используется, в основном в Enterprise, но в целом мало где. У него нет каких-то фатальных минусов, которые требовали бы замены на JSON, но в то же время JSON проще и удобнее, а у SOAP перед ним, пожалуй, может быть лишь одно серьезное преимущество - то, что только он есть на сервере, с которым надо работать в данной задаче.

На этом протоколе строятся почти все веб-службы.
Без этого протокола, клиент не сможет получить доступа к серверу.
Плюс к этому, он используется для вызова удалённых процедур.
Т. е, он вызывает API-функции.
Также, он используется PIPE-каналами между приложениями.
DDE без него просто не будет работать.
Без этого протокола не будут работать WBEM, WMI, WSH.
Так что, без него никак.