"Хороший человек" всегда умеет контролировать свои эмоции и желания?

А что значит "хороший" и чем он отличается от плохого? ? :)) Все мы хорошие в тех или иных ситуациях или плохие.
Один известный психолог начал свой семинар по психологии, подняв вверх
500-рублевую купюру. В зале было около 200 человек. Психолог спросил,
кто хочет получить купюру. Все, как по команде, подняли руки. Прежде чем
один из вас получит эту купюру, я кое-что с ней сделаю, -продолжил
психолог. Он скомкал ее и спросил, хочет ли кто- то все еще получить ее.

И снова все подняли руки. Тогда, -ответил он, -я делаю следующее, и,
бросив купюру на пол, слегка повозил ее ботинком по грязному полу. Затем
поднял, купюра была мятая и грязная. "Ну и кому из вас она нужна в
таком виде? " И все опять подняли руки. Дорогие друзья, -сказал психолог,
-только что вы получили ценный наглядный урок. Несмотря на все, что я
проделал с этой купюрой, вы все хотели ее получить, так как она не
потеряла своей ценности. Она все еще купюра достоинством в 500 рублей.

В нашей жизни часто случается, что мы оказываемся выброшенными из седла,
растоптанными, лежащими на полу или в полном дерьме. Это реалии нашей
жизни… В таких ситуациях мы чувствуем себя никчемными. Но неважно, что
случилось или случится, ты никогда не потеряешь своей ценности. Грязный
ты или чистый, помятый или отутюженный, ты всегда будешь бесценен для
тех, кто тебя любит. Наша ценность определяется не тем, что мы делаем,

или с кем знакомы, а тем какие мы.
Хорошо уметь контролировать свои эмоции, но эмоции часто бывают "правее" доводов логики :) Так что решайте сами, что для Вас лично хорошо.

Каждый человек может себя контролировать, Но не хочет этого делать

нет, когда все под контролем - сильный человек по модулю. То есть может быть злым или добрым. зависит от направления морального компаса

Хороший человек не мешает другим жить...)))