А намерение это включает в себя действие.
Ты можешь ЗАХОТЕТЬ поднять руку, можешь ПОДОЖДАТЬ, можешь РАСХОТЕТЬ, можешь даже ПОЖЕЛАТЬ, чтобы она поднялась. Но поднимется она лишь тогда, когда ТЫ ПРОСТО ВОЗЬМЁШЬ И ПОДНИМЕШЬ ЕЁ.
Так же и здесь - просто иди и возьми ;)
