Не могу разобраться что со мной не так

В общем ситуация такая: У меня с трудом получается общаться с людьми, они часто у меня переспрашивают когда я им что-то говорю, я также часто путаюсь когда нужно что-то сказать, возможно из-за того что боюсь выглядеть нелепо, и из-за страха язык заплетается. Предполагаю что причиной тому что мне сложно стало общаться с людьми, это мои родители которые в детстве, когда я говорил что-то не то, или не так, кричали на меня, ругали, иногда даже дёргали, в общем морально очень сильно давили, а на детскую психику это плохо влияет. Так я подумал, по скольку я в интернете (переписке) легко общаюсь с людьми, они меня понимают и я их тоже, и все проходит замечательно, но как я уже говорил, когда это происходит в живую, я чувствую себя неловко как бы не пытался себя внушить что ничего страшного нет, расслабься и т. д. Как будто эмоциональная часть моего мозга очень хрупкая, а логическое на месте, я могу плакать, но при этом понимать абсолютно трезво понимать что в этом нет никакого смысла. Также меня часто преследуют навязчивые мысли, которые мешают мне сконцентрироваться или слушать кого-то, либо что-то. Короче помогите мне, дайте каких нибудь не очевидных советов, я честно уже устал годами находиться в этом состоянии