Стесняюсь общения, не знаю как и что написать девушке.

Ничего сложного нет. Напротив, это легче чем тебе кажется.

Если ты "просто" хочешь ей написать, в надежде того, что она тебе ответит и Вы развяжите беседу. То вполне достаточно будет написать: "Привет! Как настроение? Чем занимаешься."
Если ей ты станешь интересен, то она начнёт с тобой переписываться.
В случаях, где ТЫ желаешь ее куда-то пригласить, что я обычно и считаю правильным. То начинаешь также, но в конце предлагаешь встретиться. Есть ньюанс. Ты должен ее заинтересовать для начала собой. Зацепиться за какую-то общую тему на которую можно поговорить, чтобы в дальнейшем, когда ты ее приглашал, для нее был предлог и повод с тобой пойти. Ведь она будет в предвкушении того же самого интересного проведённого времени, что и в переписке. Там уже будет все зависить от тебя и твоих действий. Либо будешь соблазнять и в итоге получишь свое - отношения. Либо окажешься за бортом, т. е френдзона.

Опять же. Я дал просто клише, суть. Что можно написать. Это не значит, что ты должен написать также, нет! Ты можешь перефразировать. Можешь заинтриговать ее чем-то, но это обычно работает с теми с кем ты уже знаком, т. к они тебя знают и им интересно услышать, что ты для них приготовил.

Найдите её в реале. И скажите что вы ее очень хотели найти потому что она вам нравится.

тренироваться чаще общаясь с разными людьми
общение поддается тренировке отлично
месяц активного общения ежедневно и себя уже не узнаешь, дальше-больше
а пока нет ни навыка, ни природной общительности

Начни с виртуальных подарков в соц. сетях-девушки любят внимание.

Моё поколение время от времени очковало в реале к девушке подойти, познакомиться, пригласить. Тогда мы писали в интернете.
Вы уже даже в сети пообщаться сцыте. Следующее поколение вообще по ходу будет бояться посмотреть в сторону баб...

Чтоб так не тупить надо интересоваться чём-нибудь ...книги читать лень читать смотри Дискавери и подобные каналы