Другу необходимо больше внимания, чем я могу дать. Не хочется отдаляться или обижать, но дать больше не могу

Друг нуждается в общении и внимании больше, чем я в состоянии дать. У меня нет такой огромной потребности в общении. Этому другу даю энергии больше, чем любому другому, однако ему этого недостаточно. А у меня энергия уходит не только на него, но и на других друзей, семью, работу и учёбу.
Сам друг не понимает общей картины и в моё положение войти не в состоянии из-за другого устройства характера, его отношения к дружбе и его круга общения (более узкого, чем у меня), а слова (сказанные максимально аккуратно) воспринимает на личный счёт, трактуя как оскорбление и указывание на его «неполноценность» в каких-то областях, обижается.
Друг хороший, надёжный, очень его ценю и не хочу отдаляться. Но чувствую, что все моменты на данной почве накапливаются и формируют раздражение к человеку. Пропадает желание общаться, остаётся чувство долга. У самого друга сейчас период непростой, из-за чего чувствую, что отстранять его на время будет неправильно. Но жертвой данной ситуации тоже быть не хочу.
В школьные времена был подобный опыт дружеских отношений, когда человеку было нужно от меня больше, чем я в состоянии дать. Всё закончилось тем, что после очередного выговора в мою сторону дружба была мной закончена. Не хочется повторения данной ситуации.
Описания подобной истории в интернете не нашла. Может быть кто-то сталкивался?

КАК ЛУЧШЕ ПОСТУПИТЬ? КАК ГРАМОТНО ВЫСТРОИТЬ ГРАНИЦЫ (пожалуйста, учтите, что это тончайшей души человек с чувством гордости, которое задеть очень легко)?

Из прошлого опыта думаю, что глубинные причины этого идут из семьи. Человек воспринимает друзей как семью или заменяет семью друзьями и ждёт такого же отношения. Для меня дружба, безусловно, тоже важна, но нет такого большого фокуса на ней, как если бы это была самая важная цель и составляющая жизни.
Вариант закончить дружбу рассматривать не хочу.