Подскажите – у меня имеется система 5.1 , f&d, ihoo – ir, на самом усилителе аудио выходы двухштырьковые как на антенн

Никаких переходников нет и не может быть, т. к. на коаксиальном (или оптическом) выходе ЦИФРОВОЙ сигнал, а на "двухштырьковые как на антенном кабеле" АНАЛОГОВЫЙ.
Для перевода цифрового в аналоговый нужно декодирование.

Кстати, AV-ресивер тоже вряд ли подойдет, т. к. на подавляющем большинстве моделей нет 6-канального линейного выхода, а только разъемы для подключения колонок. То есть тебе придется отсоединять колонки от "родного" усилителя и подсоединять их к AV-ресиверу.

На заре многоканального звука для декодирования применялись (аудио) процессоры. Сомневаюсь, что в продаже есть бюджетные модели. А HiEnd стоят дороже твоей акустики.

В проекторе наверняка есть стерео выход. Подключайся по нему. Один черт в большинстве фильмов сзади или вообще тишина, или несколько фраз/выстрелов/рычаний.

Откуда поступает звек в проектор? Там, что встроен DVD-плеер?

Можно использовать компьютер в качестве декодера. Подключаешь проектор к коаксиальному входу компьютера, а к стандартным многоканальным аудиовыходам последнего свою стереосистему. Только я не знаю, какие программы при этом использовать. Вроде все должно настраиваться в Realtec, но не уверен, никогда не пробовал. Кстати, подключить можно к любой современной материнке. Даже если коаксиальный вход/выход не вынесен наружу, он есть на самой материнке в виде 4-пинового разъема (смотри документацию к материнке) .

А вообще-то в дополнение к проектору не грех купить AV-ресивер и приличную напольную акустику. Тем более, что по коаксиалу качество звука НАМНОГО выше.