В чем смысл самовывоза?

Если ты пойдешь в магазин, тебе могут продать витринный образец или товара может не оказаться. Придется идти в другой магазин или оставлять все ту же заявку.
Если закажешь в интернете с самовывозом, то товар 100% будет в магазине, доставленный туда со склада в полностью заводском нетронутом состоянии.

на прилавке как правило ничерта нет всё на складе

Ну смотри: я живу в РБ. Тут есть магазин "5 Элемент". Из-за размеров помещения ты весь товар, который можно купить в этом магазине, ты вряд ли выставить на прилавок. В таком случае товар закидывают на сайт, там его заказывают люди, сам товар привозят в магазин, куда он был заказан. То есть чисто чтобы ты весь город не объездил в поисках определённого товара

Самовывоз если говорить про маркетплейсы или интернет магазины. То он пологает что доставят вам до пункта выдачи со склада. Если это магазин то скорее всего это бронирование товара где можно уже прийти и точно он будет. Но есть ещё два понятия как цена если смотреть другой вид доставки как например курьером на машине или на чем то тут за саму доставку если в условиях платная доставка а заказ мелкий то чаще всего самовывоз берут из за того что нехотят переплачивать либо это по расстоянию или же пямиком со склада покупателю.