По закону надо ли разрешение автора чтобы написать на его стихи пародию?

не надо)
как раз-таки это - то, что не надо - породило множество шуток из серии - "это не пиратская программа, это пародия")

Нет.. . Если в пародии не используется двух третей произведения автора...

Александр Иванов не спрашивал, вроде бы.
А Маяковскому вообще плевать было на мнение
"Ах, у Веры, ах, у Инбер
Что за челка, что за лоб!
Все смотрел бы и смотрел бы,
Все смотрел бы на нее б. "

Пародия на сказку!
БУРАТИНО.

Какое небо голубое,
Воскликнул; как-то Дуремар.
Пиявку в банку опуская,
Коту Базилию сказал.

А кот Базилий был не в духе,
Алиса, подлая лиса.
Его обула накануне,
Отбив у мальчика отца.

Огромный нос, нескладный профиль,
В нём выдавала чудака.
Его папаша просто столяр,
Всю жизнь провёл у верстака.

Колодой обувной, сподручно,
Он крыс в столярке отгонял.
И лиры – центы, скурпулёзно,
Копейки в рубль превращял.

Такая жизнь ему не в радость,
Папаша горькую запил.
А Буратине всё казалось,
Что он его и не любил.

Но вот отнажды, в эту пору,
Зажав подмышкою букварь.
Он, напевая про погоду,
Кота с Алисой повстречал.

Как было дальше, все мы знаем,
Что Буратино испытал.
Когда на поле, тёмной ночью,
Свой луидоир закопал.

В надежде, с верою на чудо,
На добрых преданных друзей.
В таверне он откушал блюдо,
Из трёх засохших сухарей.

Опять напилсо