А что вы думаете по этому поводу? (хотелось бы услышать преподавателей-лекторов с большим опытом чтения лекций)

А я бы позавидовал или свой восторг отдал богословам-по-хорошему (я не верующий) Их умению-много и убедительно говорить

Ну я в своё время преподом в вузе работала, и ничего там сложного нет. Первый год - да, пока набираешь материал, рассчитываешь время и т. д. и т. п. А потом вообще нет вопросов, как по накатанному. И вот это мне и не понравилось после 20 лет в практической науке и производстве - читать десятилетиями один и тот же предмет - мхом покроешься. Поэтому оттрубив там лет 8, свалила опять в производство, как только место подвернулось, о чём совершенно не жалею - каждый день новые ситуации и новые проблемы. А насчёт волнения перед аудиторией - полная ерунда. Волноваться некогда, нужно материал дать и уложиться в отведённое время.

Если знаешь предмет преподавания, то хоть какая аудитория. . Главное-знать, а не делать вид

Если я в теме-тоже могу долго говорить, а у них это профессия...

От аудитории это, от аудитории... .
Если слушают с интересом- значит попал куда надо, а если засыпать начинают- надо переходить к заготовкам.. . Например случаям из практики.
А то что материал лекторы знают- ну так было бы странно если бы это было не так. Не лаптем щи хлебаем.

для начала нужно быть специалистом в области о которой повествуешь. Лекция преподавателя, а тем паче, практика, это вам не пересказ выученного параграфа учебника. Никто ничего не заучивает.