Около 5 тыс. лет до н. э. появилась барка. Строились барки из папируса, так как Египет не был богат древесиной. Лодка имела серповидную форму, с изогнутыми вверх носом и кормой. Папирус связывался пучками и стягивался тросами.
Настенные рельефы некрополя близ Саккары, которые относятся к 3 тысячелетию до н. э. , отображают процесс постройки дощатого корабля (в то время между Египтом и Финикией уже была развита торговля и финикийцы поставляли в Египет древесину) . Корабли тогда строились без киля (балка на дне корабля) и шпангоутов (поперечных брусьев, обеспечивающих прочность бортов и днища). Деревянные плашки складывались, конопатились папирусом и стягивались канатом по периметру верхнего края обшивки. Прямоугольный парус крепился на двух реях и держался на двуногой мачте. Ноги мачты устанавливалась перпендикулярно средней линии судна и связывались сверху.
Прямой парус и двуногая мачта не могли обеспечить маневренность кораблю, и где-то около 2600 года до н. э египтяне начали использовать одноногую мачту (которая применяется и поныне в парусных суднах) .
Парус давал возможность двигаться только при попутном ветре, потому основной движущей силой корабля оставалась гребля. Считают, что именно египтянам принадлежит первенство использования уключин – они прикрепляли весла при помощи веревочных петель. Это позволяло увеличить силу гребка и соответственно скорость судна. Самые лучшие гребцы могли делать до 26 гребков в минуту, при чем корабль развивал скорость 12 км/час.
Управлялись судна при помощи двух рулевых весел, которые располагались на корме. Позже их стали крепить к балке, при вращении которой выбирался правильный курс. Кстати, этот же принцип – поворота пера руля – используется и по сей день в мореплавании.

Уключина - элемент гребного судна, в котором подвижно закрепляется весло. Как правило, устанавливается на борту судна ( лодки ) или на выносном кронштейне.
http://evolutsia.com/content/view/2402/53/
что такое уключина!