Если человек не желает создавать семью и категорически не хочет рожать детей, говорит ли это о его инфантильности ?

Зависимо от конкретных случаев - иным людям достаточно примеров - либо собственного опыта, - разрушенных из-за воспеваемых людьми слепых чувств судеб и обезображенных, оставшихся ни с чем людей, а наиболее сознательные могут и вовсе понимать, что в силу особенностей характера являлись бы весьма посредственными семьянинами, отнюдь не сделавшими ни партнера, ни детей счастливыми, и большую пользу они принесут в другой сфере человеческой деятельности - творческой ли или карьерной.

Касаемо деторождения аналогично - существуют люди, разделяющие антинаталистическую риторику, воздерживающие от рождения детей сугубо из нежелания того, чтобы их потомство переживало болезненный опыт - физическую и психологическую боль, смерть близких, предсмертную агонию, - от которого оно так или иначе будет не в силах безболезненно отказаться. Пожалуй, их позиция стократно более этически оправдана и гуманна, нежели людей, например, сознательно обрекающих на жизнь инвалидов или неизличимо больных детей в призрачной надежде на то, что те будут счастливы, как, впрочем, и воспроизводящих здоровое потомство.

Увы, немалое число браков и рождения детей обусловлено отнюдь не сознательностью и мировоззренческими установками, но сугубо слабоволием людей перед низменными животными инстинктами - психоэмоциональной зависимостью, именуемой любовью, или и вовсе половым влечением, - овеянными вуалью романтики и культуры.

свободу любит больше, чем придуманные семьи

Нетъ. Просто этот человек наглядное подтверждение теории Дарвина. И всё.

Об ущербности...

Нет. Просто он живёт в России

О безответственности говорит